應(yīng)用背景
船舶工業(yè)是現(xiàn)代綜合性產(chǎn)業(yè)，也是軍民結(jié)合的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，能夠?yàn)楹Ｑ箝_發(fā)、水上交通運(yùn)輸、能源運(yùn)輸和國防安全建設(shè)等提供必要的技術(shù)裝備，是國家裝備制造業(yè)不可缺少的組成部分，是現(xiàn)代化大工業(yè)的縮影，也是關(guān)乎國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與國防安全的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。
我國造船工業(yè)化正處于發(fā)展中后期階段，工業(yè)4.0的革命正在蔓延，行業(yè)逐漸復(fù)蘇，市場不斷擴(kuò)大。隨著我國船舶工業(yè)的發(fā)展已然成為國際造船工業(yè)的重要力量，具有較強(qiáng)的國際競爭力。
在船舶的修、造企業(yè)中，會(huì)集中使用大量的門機(jī)、龍門吊等起重設(shè)備作業(yè)，場地中存在大量各機(jī)種交叉作業(yè)的工況，因此各吊機(jī)間存在不可控的碰撞安全隱患。
微特技術(shù)有限公司針對(duì)該情況結(jié)合多年來在造船行業(yè)生產(chǎn)超載、力矩、安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的生產(chǎn)、安裝、維護(hù)的經(jīng)驗(yàn)上，推出適合造船門座式吊機(jī)臂架全空間雷達(dá)避障監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。
解決方案
通過雷達(dá)主動(dòng)監(jiān)測(cè)起重機(jī)易碰運(yùn)動(dòng)部位路徑，探測(cè)區(qū)域空間內(nèi)是否有障礙物，以此來避免吊機(jī)與吊機(jī)間,回轉(zhuǎn)部位與其它物體、臂架與周邊物體之間的區(qū)域空間是否安全，在安全區(qū)被入侵時(shí)發(fā)出聲、光報(bào)警，甚至給出止?？刂菩盘?hào)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防碰撞監(jiān)測(cè)保障設(shè)備安全。
監(jiān)測(cè)門座機(jī)臂架與周邊物體距離并預(yù)防碰撞，其主要的技術(shù)要求有：
激光多線雷達(dá)掃描臂架三面空間，點(diǎn)云成像，定位入侵物體最近點(diǎn)，提供三視圖和數(shù)據(jù)。
監(jiān)測(cè)臂架中部三面域，精確檢測(cè)物體，提供報(bào)聲、光預(yù)警和報(bào)警提示，預(yù)警/報(bào)警區(qū)域可個(gè)性化調(diào)整。
系統(tǒng)配置
雷達(dá)覆蓋范圍示意圖
激光點(diǎn)云成像示意圖
傳感器采用混合固態(tài)多線激光云臺(tái)雷達(dá)，通過激光發(fā)射組件快速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)發(fā)射高頻率激光束對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行持續(xù)性的掃描，獲取點(diǎn)陣列（光）散射到障礙物表面的點(diǎn)云圖案數(shù)據(jù)，即障礙物在 360° 區(qū)域環(huán)境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系統(tǒng)軟件運(yùn)用PCL算法庫為基礎(chǔ)，獲取到障礙物點(diǎn)云的聚類（即對(duì)物體的三維云識(shí)別）并提取出來，然后計(jì)算障礙物點(diǎn)云到指定平面的最小距離，實(shí)現(xiàn)障礙物最近點(diǎn)的監(jiān)測(cè)。
一體式工業(yè)主機(jī)特點(diǎn)
在操作室安裝一體式工業(yè)主機(jī)，界面采用圖形、文字、聲音、顏色等多種形式，實(shí)時(shí)顯示工作工況、運(yùn)行數(shù)據(jù)及狀態(tài)、提供動(dòng)態(tài)聲、光報(bào)警功能。系統(tǒng)還具備存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)、報(bào)警記錄的存儲(chǔ)，能對(duì)歷史記錄查詢、導(dǎo)出。
設(shè)備安裝調(diào)試完成，微特將安排有經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員為用戶工程技術(shù)人員、操作及維修人員進(jìn)行免費(fèi)的技術(shù)培訓(xùn)，保障設(shè)備、系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
在產(chǎn)品質(zhì)保期內(nèi)，因產(chǎn)品質(zhì)量問題的免費(fèi)修理或換新。在設(shè)備的使用壽命內(nèi)，對(duì)設(shè)備提供終身技術(shù)服務(wù)。
工程案例
微特在啟東市某船廠內(nèi)安裝調(diào)試的門座機(jī)防撞系統(tǒng)順利驗(yàn)收。
門座機(jī)臂架雷達(dá)避障監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)詳細(xì)資料及詢價(jià)，請(qǐng)聯(lián)系15007203040（微信同號(hào)）付工，對(duì)接相關(guān)事宜，以便為您提供更好的服務(wù)。
